组成焊接生产线的构造有哪些
工业机器人工作站，在我们理想应用中会有很多类型，它的设计计划取决工装对象产品，工装效率、工装环境、供料方式，需求完成的功用品种等众多方面。经过本文描绘焊接生产线工作站的构成，加深大家对机器人工作站认识及理解，提高机器人工作站根本学问。
焊接生产线与焊接生产线工作站的区别焊接生产线主要由机械手总成、控制系统、示教育系统、焊机、送丝机构、焊枪等组成。而焊接生产线工作站除了焊接生产线外，还包含了很多辅助设备如地轨、变位机、翻转台、焊缝跟踪系统、平安围栏、清枪器、平安系统、外围设备等配合焊接生产线工作的。
前者只是单纯的一套焊接生产线，价钱也相对廉价，而焊接生产线工作站价钱则相对较高。焊接生产线工作站的组成设备。机器人承受控制柜的信号，使焊枪 抵达焊接位置等。机器人控制柜接纳外部信号，如：焊接、示教器、外部控制柜等，并将数据传输给机器人，使机器人完成焊接任务。
焊枪焊枪应用焊机的高电流，高电压产生的热量汇集在焊枪终端，消融焊丝，消融的焊丝浸透到需焊接的部位，冷却后，截齿焊接生产线保养，被焊接的物体结实的衔接成一体焊接电源应用正负两极在霎时短路时产生的高温电弧来凝结电焊丝上的焊料和被焊资料，使被接触物相分离的目的。

焊接生产线系统日检查及维护
1、测试TCP
2、气体流量是否正常。
3、水循环系统工作是否正常。
4、焊枪安，全保护系统是否正常。
二、周检查及维护
1、擦洗机器人各轴。
2、检查TCP的精度。
3、检查清渣油油位。
4、清理焊机水箱后面的过滤网。
5、检查机器人各轴零位是否准确。
6、清理压缩空气进气口处的过滤网。
7、清理焊枪喷嘴处杂质，以免堵塞水循环。
8、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂。
9、清理送丝机构，包括送丝轮，压丝轮，导丝管
10、检查焊枪安，全保护系统是否正常，以及外部急停按钮是否正常。

截齿工件焊接淬火时淬火介质的介绍
工件淬火冷却时，要使其得到合理的淬火冷却速度，必 须选择适当的淬火介质。目前中应用的冷却介质是水和油。
当冷却介质为20℃的自来水，工件温度在200～300℃时，平均冷却速度为450℃/s；工件温度在340℃时，平均冷却速度为775℃/s；工件温度在500～650℃时，平均冷却速度为135℃/s。
因此，水的冷却特性并不理想，在需要快冷的500～650℃温度范围内，它的冷却速度很小，而在200～300℃需要慢冷时，它的冷却速度反而很大。在实际和应用过程中，影响淬火油冷却能力的主要因素是其粘度值，在常温下低粘度油比高粘度油冷却能力大，温度升高，油的流动性增加，冷却能力有所提高。适当提高淬火油的使用温度，也能使油的冷却能力提高。
淬火工艺：主要是通过快速加热使待加工钢件表面达到淬火温度，不等热量传到中心即迅速冷却，仅使表层淬硬为马氏体，中心仍为未淬火的原来塑性、韧性较好的退火(或正火及调质)组织。

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