弧焊机器人工作站中包含的所有组成单元
如果说弧焊机器人是一立自动化焊接生产线的话，那弧焊机器人工作站就是由各种单元构成的一整套机组，为完成弧焊操作提供完善的功能。下面简单了解一下焊接生产线系统工作站的构成部分有哪些？
不仅如此，它还可以利用直线插补和圆弧插补功能，来焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝，功能十分强大。弧焊机器人主要有熔化极焊接作业和非熔化极焊接作业两种类型，不仅可以长期进行焊接作业，还能保证焊接作业的高率、高质量和高稳定性等特点。
首先当然是核心部件之焊接生产线单元，一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。
 其次是电源单元和焊枪单元，都是弧焊机器人工作站运行的基础；同时还有外部轴单元或焊接工作台，比如伺服行走滑台、伺服变位机、固定工作台、气动变位机、旋转台等多种方式，满足不同的工况。
另外，由PLC电气控制、操作控制台、启动按钮盒等构成的电气控制单元；安全防护单元；自动清枪站；安全工作房等也都是弧焊机器人工作站不可或缺的组成部分。
 除此之外，弧焊机器人工作站还有夹具单元，用以固定工件，常用的有全自动电控夹具、手动阀气动夹具、手动夹具等；安装结构单元，负责弧焊机器人工作站的牢固稳定，有机器人底座或整体方便移动式大底板。

怎样更好的提高采煤截齿的寿命？

在实际采煤过程中，采煤截齿的使用量是非常大的，为了更好的节省煤炭行业生产成本，我们需要了解下为什么采煤截齿的寿命偏低，怎样才能更好的提高其寿命。

其实我们都了解采煤机截齿它的失效形式一般主要表现为刀头脱落，崩刀和刀头磨损，在某些工作情况下也经常因为刀体折断造成采煤机截齿失效。那么无论是生产厂家还是个人使用者都应该把握以下几点来提高产品的性能：

1.要把握采煤机截齿椎体的硬度，也就是生产过程中截齿生产设备也是关键因素之一，要想更好的提高其性能性，生产截齿的设备也要有很好的保障，这样结合生产截齿的好材料才能更好的提高截齿的硬度。一般其硬度为HRC>65.2.其次把握采煤机截齿的齿杆的硬度，一般要达到HRC28°-32°。

2.采煤机截齿表面的硬度：HV>2000使用特殊的热处理是采煤机截齿表面基本无氧化。

以上图片是公司截齿生产设备生产出来的样品

不同厂家会对截齿生产有不同需求，因此在材料保障好的情况下，生产的机械强度也应有一定的把握。

预防螺母点焊机器人工作中出现脱焊假焊现象
 经过分析之后可以确定，焊接螺母的焊点有高有低，而螺母点焊机器人机是调整后的固定行程、固定电流、固定时间，所以当焊点过低，就容易发生假焊现像。除此之外，螺母点环缝焊接生产线的输出与电源的稳定度不符的时候，也会发生假焊。
在使螺母点焊机械人进行作业的过程中，难免会碰到脱焊、假焊等不良现象，我们急需要做的就是分析现象出现的原因，以及防止在以后的应用中再次出现类似问题的措施。
建议根据被焊接件的材质做样板试验，找到一个合适的焊接参数；试件做完后做下焊接评定，主要是关于外观缺陷及熔合深度的。基本要求是熔合的大小可以切开试件，环缝焊接生产线酸洗看熔合大小，焊点要熔入到被焊接件。
由于大多数被焊接件是铝材，铝材表面均有氧化膜，因此螺母点焊机器人焊接前必须对焊接处氧化膜清理，感应焊接设备，用钢丝刷清理掉或酸洗。等到氧化膜清理后应在3个小时内进行焊接，否则与空气氧化会重新生成氧化膜。
为了防止类似问题的发生，一定要求螺母点焊机器人的输出功能保持稳定，必要时可在电源端加上一个稳压器。另一方面是科学合理的设置机器人的各项技术参数，因为焊接不同材质、不同厚度的工件时，焊接的电流、电压、焊接速度是不一样的。

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