柔性三维组合焊接工装系统有以下特性。

（1）经济性 每次产品变化而投入的工装几乎可以不再花钱。装置操作简便，使用安全。用户可根据需要快速拼接出不同要求的工装，就像儿童玩拼装式玩具一样。

（2）柔性化 柔性三维组合焊接工装平台的承载能力高，钢性稳定，它的五个面均加工有规则的孔，并刻有网线。焊接平台可方便地延伸和扩展、组合。经扩展的标准台面可模块化地定位和夹紧直接连接在一起。在安装、调整和定位工件过程将柔性三维组合焊接工装系统的通用功能展示得淋漓尽致，尤其在大型工件方面的应用上。

拼装方式多样，用户只要充分发挥想象力，几乎可达到任何夹具同样的定位和夹紧功能。拼装快速，装拆方便；工作台面可以根据工件形状、大小进行拼装组合。台面上的刻度和模块尺寸的设计，使操作工人不用量具就可以根据工件尺寸迅速搭出所需要工装。

（3）重复性 三维柔性组合焊接工作台的台面由铸铁、钢结构件、精密加工件、模块化组件组合而成，其性能非常稳定，如使用不当造成部件损坏时，也不用报废整张台，只要非常少的成本就可以更换单个部件。焊接平台经过特殊加工处理，在焊接过程中，仅需低廉的防飞溅液即可免除工作台表面的焊接飞溅。

（4）模块化 所有组件分门别类，进行了标准化和系列化，互相匹配。选用少的模块，就可以实现各种快速定位和夹紧的功能。

（5）性 柔性三维组合焊接平台在It左右集中载荷的作用下，其变形量只有0.553mm，而在均布载荷作用下，其变形量只有0.024mm，完全可以满足绝大多数的焊接及装配加工的需要，其组建的精度高，工作平台定位孔中心公差保证在0.05mm以内。这种将会反映在用户所加工的产品中，因此，此工作台也可用作检具的基准平台。

超声波焊接机主要功能

控制系统由时间继电器或集成电路时间定时器组成。

主要功能是：

一是控制气压传动系统工作，使其焊接时在定时控制下打开气路阀门，气缸加压使焊头下降，以一定压力压住被焊物件，当焊接完后保压一段时间，然后控制系统将气路阀门换向，使焊头回升复位；

二是控制超声波发生器工作时间，本系统使整个焊接过程实现自动化，操作时只启动按钮产生一个触发脉冲，便能自动地完在本次焊接全过程。整个控制系统的顺序是：电源启动一触发控制信号 气压传动系统，小型高频钎焊机厂家，气缸加压焊头下降并压住焊触发超声发生器工作，发射超声并保持一定焊接时间 去除超声发射 继续保持一定压力时间 退压，焊头回升 焊接结束。

和高频焊机配套使用的机器人焊接工装夹具在设计时应注意哪些原则？

高频焊机对工件进行焊接热处理，如果有机器人焊接工装夹具协助的话，会让您的焊接工艺更加简单化和智能化。因此，了解机器人焊接工装夹具设计的原则是非常有必要的。

设计机器人焊接工装夹具时，我们应注意以下原则：

1、夹紧可靠，刚性适当。夹紧时不破坏焊接的定位位置和几何形状，夹紧后既不使焊件松动滑移，又不使焊件的拘束度过大而生产较大的应力。夹具除定位、夹紧可靠外，还应便于装配和卸件。

2、在设计机器人焊接工装夹具时必须使夹具的结构方案与产品的产量相匹配，对产品进行焊接工艺分析。

3、为了便于控制，在同一个夹具上，和夹紧机构的结构形式不宜过多，并且尽量只选用一种动力源。

4、机器人焊接工装一般采用双工位形式，即为机器人配置两套独立的工装。机器人在焊接时，工人在挡板后那套工装进行卸料和装配，焊接完后再转过来焊接，这样工件的装配、卸料和焊接可以交叉进行，可大大提高机器人的使用率。

5、夹具应有足够的装配、焊接空间，所有的定位元件和夹紧机构应与焊道保持适当的距离。

6、夹紧薄件时，应限制夹紧力，或者采取压头行程限位、加大压头接触面积、加添铜、铝衬套等措施。

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